Histórico de contato com os demais brasileiros e a MNTB: Os Baniwas tem contato com os civilizados há muitos anos. O trabalho no Brasil foi iniciado por Sofia Muller, com a ajuda dos índios Kuripakos da Colômbia, em 1949. Portanto, os primeiros missionários do Brasil já encontraram igrejas quando se estabeleceram entre os Baniwas. Os primeiros missionários se estabeleceram em Seringa Rupita em 1953. Essa comunidade fica acima do atual trabalho, em Tunuí. O posto em Tunuí foi aberto do outro lado do vale onde permaneceu por vários anos. Por ser difícil o acesso na época das cheias. A equipe transferiu suas casas para a Comunidade no ano de 1997. Há uma igreja formada, contudo ainda precisa de muito ensino. Sérgio Rodrigues atingiu o nível para ensino e tradução e juntamente com Zenilson Bezerra deu inicio ao ensino das lições do primeiro livro dos estudos cronológicos. Henry Lowen mantém um programa de rádio com mensagens para o povo Baniwa. Esse programa é apresentado pela radio Transmundial  aos sábados e é ouvido por grande parte dos povos da região.